雖然對(duì)特種工程塑料打印機(jī)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，并對(duì)打印工藝和成型應(yīng)用做了研究，但是還需要對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)：

特種工程塑料打印機(jī)的溫控部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面還需要進(jìn)一步優(yōu)化，以達(dá)到更高的環(huán)境溫度設(shè)置。雖然采用PTC加熱器＋熱輻射燈可以滿足現(xiàn)階段的打印過(guò)程，但是隨著后續(xù)熱處理的加入，以及對(duì)溫度工藝的深入探討，需要內(nèi)腔的溫度更高，因此對(duì)腔室內(nèi)其他零部件耐熱性提出了挑戰(zhàn)，可能需要該進(jìn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步保護(hù)電機(jī)和皮帶。外框架的參數(shù)結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì)大多是基于經(jīng)驗(yàn)公式和現(xiàn)有打印機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)的，因此在部分結(jié)構(gòu)尺寸上會(huì)功能重復(fù)，這是需要避免的，另外腔室的保溫性也需要進(jìn)一步該進(jìn)，同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)，打印機(jī)壽命需要投入大量的研究。

柔性驅(qū)動(dòng)器件的3D打印的工藝可以進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步縮短制作時(shí)間，并將驅(qū)動(dòng)電源也做到打印中去。目前的電極部分需要人工手涂，因此下一步可以設(shè)計(jì)雙噴頭將柔性電極通過(guò)噴墨打印的方式覆蓋在器件的驅(qū)動(dòng)部分，這樣不僅減少了制作時(shí)間，也提高了制作精準(zhǔn)度，真正實(shí)現(xiàn)一體化打印。此外，可以探討VHB和柔性框架的粘合力，找出影響粘附力的因素，想辦法提高器件的整體使用壽命。

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