目前，三維激光掃描技術仍是一種比較新的技術，其相關算法也是機械學、測量學和地質勘探學的一個重點的研究領域。當前利用三維激光掃描技術建模獲得的工件模型通用性還不完善、點云數據量仍很龐大，這就限制三維激光掃描技術的應用。如何根據三維點云數據重建和傳統的三維數據建模軟件的輸出相類似的網格模型還在研究中。同時，相關學術研究對于如何處理數據處理后三維數據點云的光順和保持特征結構之間的矛盾。

研究提出的先去噪后光順算法仍然比較復雜，在算法效率方面還不能完全的滿足于大型復雜機械零部件的三維測量點云數據的應用，算法的其他應用領域諸如地質學和文物保護等領域還有待于進一步研究。

研究基于均勻格網法，在此基礎上通過改進格網大小來更準確地去除噪點，但算法在處理不同數據量時，都需要預先設定閥值大小，且不同的閥值大小對處理不同的數據點云的去噪效果和效率不同，如何自動調節閥值大小還未能找到合適的解決方法。

面對擁有百萬千萬的網格的三維數據模型，對于曲面擬合后的紋理貼圖，如何快速的模擬出相對性的紋理貼圖，使三維成像與原工件的材質特征相同，亦是一個熱點的研究方向。在很多場合中最終投入使用的是貼紋理后的真實感很強的工件模型，沒有涉及紋理貼圖的內容，這也是下一步研究的重點。

目前我國生產的主要針對三維激光掃描測量點云數據處理的點云去噪和建模軟件還比較匱乏，主要產自歐美等發達國家。諸如：Leica公司生產的三維激光掃描數據處理軟件Cyclone軟件;Optech公司的三維激光掃描儀數據處理主要采用Polywork軟件。此外還有Riegl公司的產品采用的RiScanPro軟件進行數據后處理。由于每家生產的軟件因不同的掃描儀算法不同，處理結果也有差異。如何把每種較為成熟的算法集中到一個平臺，并構建一個擁有自主產權的且應用性廣泛的三維點云數據處理軟件是我國需要著重鉆研的領域。

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