為了可以捕捉到海底柔軟生物作科學研究，研究團體利用3D打印技術制作了一款獨特的機械爪。

哈佛大學的生物工程研究所開發的3D打印機械爪為生物學家提供了一種有效的海底柔軟生物捕獲方法，讓生物學家更容易地了解生活在海底的柔軟生物。

這個3D打印機械爪裝置稱為RAD，是一個可旋轉驅動的十二面體。RAD被描述為“水下pokéball”，采用折紙原理設計，團隊可以依靠單個電機來打開和關閉機械爪。

3D打印機械爪RAD使用了工業式打印機Stratasys Connex500 PolyJet，用半透明的VEROCLEAR RGD810聚合物進行3D打印。RAD上較薄的邊緣確保設備對其捕獲的柔軟生物不受傷害。

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